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xunjijiqiren
- 寻迹机器人系统的程序,经过实际应用,用AVR单片机编写.很值得借鉴-tracing robot system procedures are followed, practical applications, using AVR prepared. we can draw
xiaoche
- 用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例-VHDL programming smart tracking.The car. Electric drives along the black line campaign turning the lights are shown. can comprehensive, practical hardware debugging through. learning is a
myrobbot
- 基于atmel公司的mega16单片机做的机器人控制程序，机器人采用坦克履带式小车，有越障，追踪，寻迹等功能-atmel based company mega16 SCM done robot control procedures, Robot used tanks crawler Dolly, the more obstacles, tracking, tracing, and other functions
XUNJI(0)
- 自动寻迹小车源程序,c51编得,使用89s52单片机控制2直流电机-Trolley automatically tracing the source, c51 series, use 89s52 SCM two DC motor control
Smallcarline
- 双电机寻迹 双电机小车寻迹子程序。最大可拐60度弯，只用两个传感器做输入。-double-double motor tracing Motor Car tracing subroutine. Maximum Shui bend 60 degrees, only two sensor input to do.
xujijiqiren
- 寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制-tracing robot design and development environment for the ICC, can compile a compendium, Embedded directly to the downward avr microprocessor control
tracker1
- 基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行-S3c44b0 based on the autonomous vehicle navigation and tracing procedures, in which they were compiled by ADS, Progressive and less flash to be able to completely run
CPLDxiaoche
- 智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。 -intelligent
SmartCar
- 用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序，利用C程序编译
cheku
- 简易智能电动小车程序，寻迹、探测金属、寻光源、避障
car
- 一个基于holtex46系列的单片机程序,自动寻迹小车!
SONY
- 这是我在07年索尼杯做电动车跷跷板题目的源码，可以找到平衡点，也可以寻迹，还有显示，题目要求的基本功能都实现了，希望和大伙们分享．
code
- 提供寻迹的源程序 使寻迹机器人能按线自动行走
mc9s12dg128pid
- 结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
021125226k
- 2007全国电子设计大赛小车完整程序，使用串口通信，角度传感器，光电传感器 寻迹
20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
PWM2
- 基于AT89s51智能车程序，可用于寻迹驱动
电机1
- 51单片机，循迹，液晶显示超声波测距距离，小于30cm停车，但循迹比较鬼畜，需要根据硬件情况自行调整PWM控制(Tracking, ultrasonic, liquid crystal, 51 single chip)
C51FPS
- 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。(he track here refers to the car walking along the black lin
附2小车寻迹
- 80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机