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Low_cost_SINS_code
- 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
VxWorks_ins
- 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词：惯性导航系统；嵌入式实时操作系统VxWorks；惯导系统软件应用
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- 飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
dhjs
- 一个惯性导航解算程序，可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节
zdzcx
- 一个惯性导航子对准程序，可以用MATLAB运行
guijihefangzhen
- 惯性导航仿真matlab程序，含轨迹生成等
INS
- gpsoft 的惯性导航工具箱，很好用的说
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- 惯性导航四位置寻北算法程序，惯性技术应用
dansan
- 惯性导航原理 单子样和三子样算法比较分析
insdem27
- INS Matlab 仿真程序，用于惯性导航系统
car
- 车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统，一片惯性器件在车辆导航上的应用论文
jielianzitaisuanf
- 一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
ins
- 自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
transferalignment
- 自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
robustfiltermatlab
- 自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
INS_ukf
- unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写
velocitymatchsimulation
- 惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
persperctive_of_inertial_navigation_system
- 有关惯性导航领域发展的关键技术综述和展望，阐述了惯性导航的发展趋势
Equivalency_Between_Strapdown_Inertial_Navigation_
- 捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
Germany_INS
- 德国惯性导航技术发展的文档，对德国技术有全面介绍