搜索资源列表
Cstrapdown
- 用C++实现捷联惯导软件中的四元数计算随着面向对象技术的发展, 以及计算机内存容量 和硬件速度的不断提高, 在导航系统软件设计中采用 面向对象的思想正成为趋势, 使程序设计者的着眼点 真正从代码的编写、功能的实现转移到了对现实系统 的确切描述。面向对象的程序设计, 由于尊重现实世 界中对象的特征, 特别是对象的封闭性、继承性, 正 在软件设计的各个领域中成为主流。-Using C++, software SINS quaternion calculated as the
ceziwucha
- 这是捷联惯导系统一阶、二阶微分方程法和一阶、二阶四元数法和完整解之间的误差代码-This is the sins of the first order, second order differential equation method and first order, second order quaternion method and the error between the full code solution
siyuanshu
- 捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解-SINS quaternion attitude solver for navigation with detailed comments
56356291j
- 捷联惯导程序,利用matlab编写的程序，很有参考价值-SINS SINS program program program SINS ，using matlab language，
Attitude-SINS
- 姿态角仿真 MATLAB 捷联惯导 三阶泰勒 四阶龙格库塔-MATLAB simulation Attitude SINS fourth order Runge-Kutta third-order Taylor
jlgd
- 自编的捷联惯导程序，四元素的初值及更新、速度和位置的更新及解算-Self SINS program, the four elements of the initial and updated velocity and position updates and the Solution
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
a-new-method-for-moving-SINS
- 本文在运载体运动情况下，提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法，该算法以 惯性空间为参考基准，将初始对准姿态矩阵的实现分解为三部分-This movement of the transporter, the paper presents a system for SINS Initial Alignment of the new algorithm to inertial space as the reference point, the realization of initial a
Track_S
- 导航四元素法捷联惯导的四元素算法捷联惯导的四元素简单算法-strapdown inertia navigation
Fast-Initial-Alignment
- 直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位里对准中方位失准角的估计，提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度。-Two level losing accuracy angle rapid convergence directly the estimate result to traditional many to the position losing accuracy angle estimate, thus increased the precision which and the s
IMU
- 对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。(The velocity, position and attitude of strapdown inertial navigation system are calculated)
main
- matalab仿真的捷联惯导，写的比较清楚明白(Strapdown inertial navigation system based on MATALAB simulation)
20697951another
- 复杂捷联惯导的另一种解算方法，包括解算位置、速率与姿态(Complex the strapdown inertial navigation of another kind of calculating method, including calculating the position, velocity and attitude)
jielian
- 捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快(Strapdown inertial navigation program, the algorithm is simple, fast operatio)
KF_SINS
- 本程序为捷联惯导系统静基座对准卡尔曼滤波程序，观测量为水平速度误差，程序经本人验证正确无误。(This program is a static mount of strapdown inertial navigation system (SINS). It is a Calman filtering program, and the observation is horizontal velocity error. The program is proved correct by myself.
PSINS-CPP
- 捷联惯导算法C++程序，严龚敏老师PINS工具箱C++版本(Strapdown inertial navigation algorithm C++ program, Yan Gongmin teacher PINS toolbox C++ version)
捷联惯导角速度匹配传递对准方法研究
- 用二阶马尔可夫对舰体变形进行了建模，并对角速度匹配传递对准方法进行了研究。计算机仿真验证了舰体变形模型的可行性，角速度匹配传递对准方案可以有效、快速地为潜器提供高精度的导航姿态基准。(The ship body deformation is modeled by two order Markov model, and the method of diagonal velocity matching transfer alignment is studied. The feasibility of
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
SINS
- 捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序(Attitude calculation of strapdown inertial navigation system algorithm based on Matlab)
psins160731
- 捷联惯导仿真装置设计例程包括四元函数分析等主函数和子函数(Four element function method for the design of strapdown inertial navigation simulator)