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celiangjian
- 机械臂 轨迹规划 gongzuokongjian(robot workspace)
mechanical-arm
- 六自由度机械臂仿真程序，实现运动分析理论和运动轨迹的功能，而且可以模拟人体运动。(Six degrees of freedom mechanical arm simulation program, can realize the function of motion analysis theory and movement, and can simulate the human body movement.)
gpops52
- 弹道优化方法，高斯伪谱法，轨迹优化仿真计算(rajectory optimization method, Gauss pseudospectral method, trajectory optimization simulation calculation)
trajectorygeneration
- 双S曲线轨迹规划，可用于两点之间最短时间规划，并且可以约束速度和加速度最大值(Hyperbolic S-curve trajectory planning, which can be used for the shortest time planning between two points, and can constrain the maximum speed and acceleration)
zip
- 并联机器人的运动学动力学分析以及轨迹规划(Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot)
slam画轨迹
- 利用该程序画出slam系统运行的到的估计位姿与标准位姿之间的轨迹，可看出误差
Line_1901
- 2019中鸣超级轨迹赛巡线用,是中鸣机器人的程序，E3RCU控制器。(Zhongming Super Track Tour in 2019 is the program of Zhongming Robot and E3RCU controller.)
第4章
- 在carsim和simulink中能够实现轨迹跟踪控制，需要先设置相应程序carsim参数，然后才能仿真成功(54/5000 In carsim and simulink to realize the trajectory tracking control, first need to set up the corresponding program carsim parameters, and then the simulation of success)
Dy_ Win_ Approcach
- 动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹，在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人。(Dynamic window approach is an important algorithm for path planning. It mainly sampled multiple groups of velocities in the veloc
draw_circle_ikine
- 实现puma机器人的末端做圆轨迹运动，运用逆运动学，求出各关节角度变化情况，输出运动动画、各关节角度变化曲线(Realize the end of PUMA robot to do circular trajectory motion, use inverse kinematics, output motion animation and angle change curve of each joint.)
puma560
- 6 自由度机械臂轨迹规划 puma560(Trajectory planning of 6-DOF manipulator PUMA 560)
trace_modified.m
- 在MATLAB中创建一个机器人，并对运动轨迹进行仿真；适合初学者，比较基础(Create a robot in MATLAB and simulate the trajectory of the robot; Suitable for beginners, comparative basis)
坐标系转换
- 将直角坐标系数据转换成极坐标数据，以便绘制主轴轴心轨迹(Converting Cartesian coordinates into polar coordinates to plot axis center trajectory)
自适应轨迹跟踪算法
- 自适应（ self-adaptive）是指处理和分析过程中,根据处理数据的数据特征自动调整处理方法、处理顺序、处理参数、边界条件或约束条件,使其与所处理数据的统计分布特征、结构特征相适应,以取得最佳的处理效果(Self-adaptive refers to the automatic adjustment of processing methods, processing sequence, processing parameters, boundary conditions or constr
MATLAB实现txt文本数据分离的源程序代码
- MATLAB代码 计算有关粒子运动的分布情况 分析及其速度轨迹 代码实现(Analysis of the Distribution of Particle Motion by MATLAB Code and Implementation of Velocity Trajectory Codee)
test2
- 开发轨迹回放功能了，基于高德地图的api，大量坐标，分段加载效果。(Developing Track Playback Function)
卫星轨迹模拟
- 程序包用于模拟卫星轨道计算和卫星星下点轨迹计算，可以用参考。
单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法
- 单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法，单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法
基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究
- _基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究，_基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究。
_基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究
- 基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究，基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究