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基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)
PowerFlow_DCMG_NonLnLoads-master
- 直流微电网运行控制仿真算法，分层控制算法(DC microgrid operation control simulation algorithm, layered control algorithm)
JAVA6
- 编写一个商品类Goods，里面有单价price和数量number两个私有数据成员，并用构造方法实现数据成员初始化，用cost（）计算花费的总价；2）在主函数中通过调用cost（）计算马云云所花费的钱。(1) write a commodity class goods, which has two private data members: unit price and quantity number, and use the construction method to initialize t
TVP-VAR
- 这里是TVp-var模型的详细代码，对于写论文做实证模型的小白来说很有帮助。(it is no necessary for us to learn a new net language,we can ues it necessarily,this code is useful for us to write article .)
声呐系统的Tonpilz型换能器阵列
- 声呐系统的Tonpilz型换能器阵列，适用于水下声呐波束仿真。(Tonpilz transducer array of sonar system is suitable for underwater sonar beam simulation.)
RSA签名验签工具windows_V1.4
- 支付宝签名、验签、RSA、RSA2公钥、私钥一键生成等工具(Alipay signature, check, RSA, RSA2 public key, private key, one key generation and other tools.)
IEC61131-3编程语言及应用基础
- [General Information] 书名=IEC 61131-3编程语言及应用基础 第3章文本类编程语言 3.1文本类编程语言及其公用元素 3.1.1文本类编程语言概述 3.1.2文本类编程语言的公用元素 3.2指令表编程语言 3.2.1指令 3.2.2函数和功能块 3.2.3示例 3.3结构化文本编程语言 3.3.1结构化文本的表示 3.3.2语句 3.3.3示例 第4章图形类编程语言([General Information] Title = IEC 61131-3 program
QCN导入
- 高通qcn 导入工具，速度很快，值得下载使用。(Qualcomm qcn import tool, fast)
材料分拣
- 用PLC编程的一个材料分拣工程，PLC CPu的型号为FX3G(A material sorting project programmed by PLC. The model of PLC CPU is fx3g)
[代码整洁之道].(美)马丁.扫描版
- 《代码整洁之道》阅读对象为一切有志于改善代码质量的程序员及技术经理。书中介绍的规则均来自作者多年的实践经验，涵盖从命名到重构的多个编程方面，虽为一“家”之言，然诚有可资借鉴的价值。图书推荐 《代码整洁之道》：细节之中自有天地，整洁成就卓越代码 尽管糟糕的代码也能运行，但如果代码不整洁，会使整个开发团队泥足深陷，写得不好的代码每年都要耗费难以计数的时间和资源。然而这种情况并非无法避免。 著名软件专家RoberfC.Marlin在《代码整洁之道》中为你呈现出了革命性的视野。Martin携同Objec
黒狼 0.98（密：123）
- 壳一般属于软件加密，越来越多的软件经过压缩处理，给汉化带来许多不便，软件汉化爱好者也不得不学习掌握这种技能。脱壳一般分手动和自动两种，手动就是用TRW2000、TR、SOFTICE等调试工具对付，对脱壳者有一定水平要求，涉及到很多汇编语言和软件调试方面的知识。而自动就是用专门的脱壳工具来脱，最常用某种压缩软件都有他人写的反压缩工具对应，有些压缩工具自身能解压，如UPX；有些不提供这功能，如：ASPACK，就需要UNASPACK对付，好处是简(Generally speaking, adding
Load1997
- 2001年欧洲智能技术网络组织了一次电力负荷预测竞赛，提供了历史负荷数据、节假日数据和气象数据，对学习负荷预测有帮助(In 2001, the European intelligent technology network organized a power load forecasting competition, providing historical load data, holiday data and meteorological data, which is helpful for