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- 】 本文主要讨论了Modbus 通信协议的R TU 帧格式中常用的错误校验方法,即循环冗余校验法( CRC) 。 提出了Modbus 协议反转CRC 校验的方法,推导了反转CRC 校验快速计算表格,并用C 语言实现了基于快速查 表算法的循环冗余校验程序。