资源列表
robot
- matlab机器人工具箱，版本是10.1的，用起来还可以，机器人建模仿真必备。(Matlab toolbox for robot)
Matlab函数
- matlab常用函数大全；格式是HTLM的，方便查阅。(matlab commonly used function Daquan; format is HTML, easy access.)
msc.zip
- 用matlab进行msc变量标准化处理，(Using MATLAB for MSC processing)
cvkit-middle
- middle -cvkit测试明德数据集的小工具(middle -cvkit A small tool for testing the minder dataset)
gifs
- image .gif use add library matrix 32x64 by arduino
灰度直方图
- 实现灰度直方图的均衡化,运用matlab编程。并做出图像(histogram equalization)
DallasTemperature_350
- use add library arduino
ClassificationPointClouds-master
- 三维场景理解，用来识别点云中的物体，用来检测。(Three dimensional scene understanding, used to identify objects in the cloud, used to detect.)
lcmeter
- add library matrix 32x64 by arduino buy nhat
srukf
- % 函数功能： SRUKF滤波器 % 适用范围： 测量线性、噪声加性时的SRUKF 滤波 % INPUT % x1： 系统状态 % T： 捷联矩阵计算值 % Tbn： 捷联矩阵真实值 % fp： 比力在计算坐标系内的投影 % Pw： 过程噪声 % Pv： 量测噪声 % phi： 计算的纬度 % % OUTPUT % Xk: 滤波后的状态 %
RGB-matrix-Panel-master1
- use add library matrix 32x64 by arduino
头盔姿态
- 定位测距，通过激光测距传感器测量出目标点的距离，再有陀螺仪计算出目标点的方位，就可以计算出目标相对于传感器的坐标(Location and ranging)