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- 在SDI中将窗口分成左右两部分，左边为树形结构，右边作为视图-SDI will be around in the window is divided into two parts, left for the tree, as the right view
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- 关于VC机械臂控制界面，得到机械末端执行器的位置和姿态-About VC mechanical arms control interface, get mechanical end the implementation of the position and posture
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- 计算器界面设计及部分实现-Canculator Demo
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- 上位机和下位机通过以太网通讯，上位机是使用中断的方式获得数据信息。-Upper and lower machine communication via Ethernet, the host computer is using interrupts way to get data.
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