资源列表
基于神经网络和模态分析的桥梁损伤识别
- 基于模态分析理论和神金网络的损伤识别算法，包含架构和实际的应用程序说明。(Damage identification program)
激光雷达
- 在Linux平台下，使用QT5.7.0.实现八线激光雷达点云数据的聚类。数据采集于真实的场景。采用蒙特卡洛和ABD聚类算法实现聚类。(In Linux platform, we use QT5.7.0. to realize the clustering of point cloud data of eight line lidar. Data is collected in real scenes. Monte Carlo and ABD clustering algorithms are u
双目
- 采用双目摄像头进行图片的标定和测距。双目需要运行视差图，程序中也有所陈述，对这种方法算是进行稍微改进，d=bf/视差，显然bf为定值，虽然bf均为已知，但通过标定的方法感觉求出来不如直接计算精确。通过几组已知距离d和对应视差值的数据相乘得到bf的值(Binocular camera calibration and distance measurement.)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
窗体、界面与控件
- 很好的VB学习资料，提供了很多VB小程序(Very good VB learning materials, providing a lot of VB applets)
Desktop
- puma6轴机器人的正逆解算法，从六个角度转化为末端执行器的位置和方向(The positive inverse solution of puma6 axis robot is converted from six angles to the position and direction of the end-effector)
PyMASWdisp-master
- 地震面波数值模拟，可以修改模型，可以做波场快照，做面波的地震记录((Numerical simulation of seismic surface waves, you can modify the model, you can do the wave field snapshots do surface wave seismograms))
AR预测
- ar模型进行预测，并求ar系数ar模型进行预测，并求ar系数(AR model is used to predict)
Earthquake_Catalog_china
- 可查询中国历史地震目录，更新至1999年(earthquake catalog of China)
地级以上城市
- 全国地级以上城市mapinfo,gis,shapefile图层(cities of China, shapefile)
SocketChat
- 一款简单的基于socket通讯的聊天软件(A simple chat software based on socket communication)
srukf
- % 函数功能： SRUKF滤波器 % 适用范围： 测量线性、噪声加性时的SRUKF 滤波 % INPUT % x1： 系统状态 % T： 捷联矩阵计算值 % Tbn： 捷联矩阵真实值 % fp： 比力在计算坐标系内的投影 % Pw： 过程噪声 % Pv： 量测噪声 % phi： 计算的纬度 % % OUTPUT % Xk: 滤波后的状态 %