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Rapid_and_Robust_Transfer_Alignment
- 本文详细介绍了快速传递对准滤波器的设计，并进行了模拟仿真验证，给出了结果分0析，验证了方法的有效性。
H_infinite_transfer_alignment
- 从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行，能满足控制系统对导航信息的精度要求.
missile_alignment
- 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。
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- 详细分析了鲁棒H∞滤波的基本概念，对不确定系统鲁棒H∞滤波器的算法进行了设计
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- 详细论述了矩阵变换器输入滤波器的多目标优化设计思想
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- 对快速傅立叶变换辅助设计数字低通滤波器的设计进行了分析
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- 讲解了滤波器消除小阻尼柔性系统残留振动的基本方法
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- 对数化滤波器逼近问题的全局最优算法进行了详细分析和论证
POSIXSerialPort
- POSIX串口编程最好的资料。对各API有深入的介绍。串口编程的必备资料。中文翻译版。
MIK_document
- MTK的内部培训资料,在公司实习的时候发的,介绍MTK的架构和菜单的构建,原版的,所以是英文.学MTK的朋友一定不要错过
spectrumdll
- 一个把USB通信做成DLL库的例子. 用于学习.
J2me
- 这是一个手机股票系统开发的部分程序，仅仅用于学习参考，开发环境是netbeans