我们嵌入式项目里使用的udp建立隧道的代码，Linux环境下使用，代码高效的实现了隧道功能并增加了封装我们客制化的一些功能。-We are using udp embedded inside the project to establish the tunnel code, Linux environments, code and efficient implementation of the tunnel, and can increase the package, we have customized features.