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文件名称:MRICP2.0.tar

  • 所属分类：
    Linux-Unix program
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    114.09kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    Moh***
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    无
  • 下载说明：
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This the MRICP driver for player/stage. This Driver is used as a localizer and Occupancy Grid Map Builder using simple Bayesian Probability Update. It uses Iterative closest Point method to allign laser scans and estimate the change of pose-This is the MRICP driver for player/stage. This Driver is used as a localizer and Occupancy Grid Map Builder using simple Bayesian Probability Update. It uses Iterative closest Point method to allign laser scans and estimate the change of pose
相关搜索： OCCUPANCY GRID pose estimate Iterative Closest Point occupancy grid map localizer

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下载文件列表

MRICP 2.0/stage_test/homer.inc
MRICP 2.0/stage_test/casarea.jpeg
MRICP 2.0/stage_test/map.inc~
MRICP 2.0/stage_test/rescue.world
MRICP 2.0/stage_test/wheelchair.inc
MRICP 2.0/stage_test/map.inc
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MRICP 2.0/stage_test/homer.inc~
MRICP 2.0/stage_test/rescue.world~
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MRICP 2.0/doc/html/.svn/entries
MRICP 2.0/doc/html/.svn/
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MRICP 2.0/doc/html/hierarchy.html
MRICP 2.0/doc/html/group__drivers.html
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MRICP 2.0/doc/html/tabs.css
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MRICP 2.0/doc/html/index.html
MRICP 2.0/doc/html/group__MRICP.html
MRICP 2.0/doc/html/tab_b.gif
MRICP 2.0/doc/html/doxygen.png
MRICP 2.0/doc/html/gui_8h-source.html
MRICP 2.0/doc/html/modules.html
MRICP 2.0/doc/html/structlaser__range-members.html
MRICP 2.0/doc/html/tab_l.gif
MRICP 2.0/doc/html/structlaser__range.html
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MRICP 2.0/src/mricp_driver.cpp
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MRICP 2.0/include/Timer.h
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MRICP 2.0/include/
MRICP 2.0/README
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MRICP 2.0/doxy.Doxyfile

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