文件名称:Kalman_Filtering
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- 上传时间：2012-11-16
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卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。
子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。
主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。
情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。-This program described the Kalman filter algorithm according to a given scenario, simulation achieved the target tracking observation data and Kalman filter results, and the experimental results is studied using the Monte Carlo simulation.
子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。
主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。
情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。-This program described the Kalman filter algorithm according to a given scenario, simulation achieved the target tracking observation data and Kalman filter results, and the experimental results is studied using the Monte Carlo simulation.
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