文件名称:kalman-filtering
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所属分类：
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- 上传时间：2012-11-16
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文件大小：3.42kb
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卡尔曼滤波程序： kalman filtering-load initial_track s y:initial data,s:data with noise
T=0.1
yp denotes the sample value of position
yv denotes the sample value of velocity
Y=[yp(n) yv(n)]
error deviation caused by the random acceleration
known data
Y=zeros(2,200)
Y0=[0 1]
Y(:,1)=Y0
A=[1 T
0 1]
B=[1/2*(T)^2 T]
H=[1 0]
C0=[0 0
0 1]
C=[C0 zeros(2,2*199)]
Q=(0.25)^2
R=(0.25)^2
T=0.1
yp denotes the sample value of position
yv denotes the sample value of velocity
Y=[yp(n) yv(n)]
error deviation caused by the random acceleration
known data
Y=zeros(2,200)
Y0=[0 1]
Y(:,1)=Y0
A=[1 T
0 1]
B=[1/2*(T)^2 T]
H=[1 0]
C0=[0 0
0 1]
C=[C0 zeros(2,2*199)]
Q=(0.25)^2
R=(0.25)^2
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initial_track.mat
kalman.m
readme.txt
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