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文件名称:ekfukf

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2012-11-16
  • 文件大小:
    711.97kb
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非线性滤波方法,主要包括EKF(扩展卡尔曼滤波)与UKF(无迹卡尔曼滤波),对于非线性状态、参数估计的学习有很大的帮助-Nonlinear filtering methods, including EKF (EKF) and UKF (unscented Kalman filter) for nonlinear state estimation is very helpful in learning
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ekfukf/ekf_update2.m
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