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nasa的积分资料，对于做飞行动力学模拟方面的人可以看看,是有关局部积分的资料。-DEVELOPMENT AND APPLICATION OF
A I._OCAL LINEARIZATION ALGORITHM
FOR THE INTEGRATION OF QUATERNION
RATE EQUATIONS IN REAL-TIME
FLIGHT SIMULATION PROBLEMS
A I._OCAL LINEARIZATION ALGORITHM
FOR THE INTEGRATION OF QUATERNION
RATE EQUATIONS IN REAL-TIME
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