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文件名称:uopeenglroboos
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用opengl创建机器人手臂，并结结合正向运动学来模拟机器人手臂的运动
-To create a robot arm with opengl and knot combination of the forward kinematics to simulate the movement of the robot arm
-To create a robot arm with opengl and knot combination of the forward kinematics to simulate the movement of the robot arm
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