文件名称:UkalVCs
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用Visual C来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等
-Kalman filter program written in Visual C vehicle inertial guided navigation system Kalman filter, including positioning the balance sheet, posture correction, velocity correction
-Kalman filter program written in Visual C vehicle inertial guided navigation system Kalman filter, including positioning the balance sheet, posture correction, velocity correction
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