一般使用PC Based Controller 都是当作现场设备的一种，也就是要接受

主系统的命令，做一些操作控制。以Modbus 来看属于Slave 的角色，随

时等待接收Modbus Master 的Query Message，然后依据内容做控制，最后

将控制结果以Response Message 回传。本章将以ICP 7524 及ICP 7188E5 等

两种设备分别设计Modbus RTU、ASCII 及Modbus/TCP 的Slave 应用程序，

读者可以将此两种程序的架构再延伸设计至各种实际应用程序。