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文件名称:zzMultiRobotSimulation

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2014-01-04
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    1.51mb
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一个循序渐进的履带机器人避碰路径规划仿真程序,通过仿真机器人上的传感器进行路径规划。从地图创建到实现自主路径规划,共18个版本,可供大家交流学习。-A gradual tracked robot collision avoidance path planning simulation program, created from map to achieve automatic path planning of 18 versions available for exchange of learning. Path planning simulation by sensors on the robot.
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机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.00【地图定义】/cdib.cpp
机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.00【地图定义】/cdib.h
机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.00【地图定义】/MainFrm.cpp
机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.00【地图定义】/MainFrm.h
机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.00【地图定义】/MyRobotSimu.cpp
机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.00【地图定义】/MyRobotSimu.h
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机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.00【地图定义】/zzRobotSimu.cpp
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机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.00【地图定义】/zzRobotSimu.plg
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机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.00【地图定义】/zzRobotSimuDoc.h
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机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.00【地图定义】/zzRobotSimuView.h
机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.01【机器人显示】/cdib.cpp
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机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.02【旋转显示与运动学】/cdib.cpp
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机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.03【碰撞检测】/cdib.cpp
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机器人避碰环境仿真/zzRobotSimu_1.03【碰撞检测】/zzRobotSimu.clw
机器人避碰环境仿真/

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