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文件名称:madgwick_algorithm_matlab

  • 所属分类：
    source in ebook
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-06-23
  • 文件大小：
    257.97kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    张****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

1. SOH关于IMU进行姿态求解的C代码，里面包含了两套代码，分别是重力约束法求解和梯度下降法求解！-1. SOH IMU for attitude about solving the C code, which contains two sets of codes, which are bound by gravity and gradient descent method for solving method to solve!
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

madgwick_algorithm_matlab/@MadgwickAHRS/MadgwickAHRS.m
madgwick_algorithm_matlab/@MahonyAHRS/MahonyAHRS.m
madgwick_algorithm_matlab/euler.mat
madgwick_algorithm_matlab/ExampleData.mat
madgwick_algorithm_matlab/ExampleScript.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/axisAngle2quatern.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/axisAngle2rotMat.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/euler2rotMat.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/quatern2euler.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/quatern2rotMat.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/quaternConj.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/quaternProd.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/rotMat2euler.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/rotMat2quatern.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/TestScript.m
madgwick_algorithm_matlab/@MadgwickAHRS
madgwick_algorithm_matlab/@MahonyAHRS
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library
madgwick_algorithm_matlab

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