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文件名称:ruslanma-ekf

  • 所属分类：
    Other systems
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-09-24
  • 文件大小：
    8.95kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    zhaox*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

ekf_algorithm

for Mobile Robot Localization


(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/README.txt
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/RunMe.m
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/ekfPerformance.m
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/ekfSimulation.m
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/estimateOdometryPose.m
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/estimateRelativePose.m
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/evaluateMeasurementJacobians.m
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/evaluatePredictionJacobians.m
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/evaluateRelativePoseDifference.m
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/getOdometryCovariance.m
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/getSensorCovariance.m
ruslanmasinjila-ekf_simulator-99b148e/normalizeAngle.m

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