文件名称:ESO
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- 上传时间：2016-04-24
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根据韩京清先生提出的自抗扰理论，用matlab/simulink实现自抗扰的状态观测器，并进行模块封装。便于同学交流学习-the simulation of ESO based on matlab/simulink is covered into a block.
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ESO.slx
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