对高精度短距离测量的需要，以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心，采用高精度时间数字

转换芯片TDC—GPl和433 MHz超再生射频发射、接收模块，设计了一种高精度的到达时间差(TDOA)测距

系统。该测距系统由发射节点与接收节点组成，其中发射节点由FPGA控制433 MHz超再生射频信号与

超声波信号的同步实时发射；接收节点将接收的射频信号与超声波信号，经过TDC．GPl进行TDOA测量，

并由FPGA完成对TDC—GPl的测量参数配置、测量结果读取及串口上传到上位机。该测距系统由Zig Bee

无线通信模块对发射和接收模块进行测量过程协调，并对超声波传播速度进行温度补偿。实-Design of rI]DOA ranging system based on FPGA and TDC-GPl木