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文件名称:Astar-example-1
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A*是一种基本的路径规划算法，本程序提供了A*的一个例子，初学者可以通过代码学习A*的原理。-A* is a basic path planning algorithm, this program provides an example of A*, beginners can learn the principle of A*.
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Astar example 1.cpp
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