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文件名称:79234457xujiyaPMSM_SMO
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这是基于滑膜观测器的永磁同步电机的无速度传感器的的模型，改模型能够切换到滑膜控制的速度估计。-This is a permanent magnet synchronous motor based on synovial observer without speed sensor model, change model can switch to the synovial control speed estimation
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