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- 上传时间：2017-03-20
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实现六自由度运动学逆解算法，关于非线性离散系统辨识，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm,
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