量子粒子群算法应用。对三个水听器的位置定位，在假设水听器位置已知情况下，以及其他方法估计得到的时延，通过量子粒子群算法计算，验证量子粒子群算法的计算精度。-Quantum particle swarm optimization application. Position location of the three hydrophones in the hydrophone position assumed known case, and other methods for estimating time delay obtained by calculating the quantum PSO QPSO verify the accuracy of the algorithm.