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文件名称:基于上界的滑模控制
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在边界层上进行滑模控制，减少传统滑模控制所产生的抖振，控制效果更稳定(The sliding mode control is performed on the boundary layer to reduce chattering caused by traditional sliding mode control, and the control effect is more stable)
相关搜索： 准动态滑模控制
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