文件名称:精确反馈跟踪
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采用非线性中的精确反馈线性化方法，设计反馈控制率，实现对船舶航向的跟踪控制(The nonlinear feedback linearization method is used to design the feedback control rate to realize the tracking control of the ship's course)
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基于精确反馈线性化的船舶航向控制
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