文件名称:卡尔曼滤波融合
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这是一个基于加速度计和陀螺仪的卡尔曼滤波程序，对于初学者来说很容易理解(This is a accelerometer and gyroscope based on the Calman filter procedures, for beginners, it is easy to understand)
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卡尔曼滤波融合.docx
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