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文件名称:RRT_Star

  • 所属分类：
    其他
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2017-07-10
  • 文件大小：
    5kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    六十六***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

RRT*的路径规划算法核心部分，场景为二维平面内。(Road stiffness planning algorithm for 2D and 3D scenes)
相关搜索： RRT-start

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

2D\ccw.m
2D\dist.m
2D\noCollision.m
2D\RRTStar.m
2D\steer.m
3D\dist_3d.m
3D\RRTStar_3D.m
3D\steer3d.m
license.txt

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