文件名称:chap2
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主要是MATLAB PID 仿真的程序，里面有simulink模型和M文件(Mainly MATLAB PID simulation program, which has Simulink model and M file)
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chap2\chap2_10.m
chap2\chap2_11main.m
chap2\chap2_11plant.m
chap2\chap2_11sim.mdl
chap2\chap2_12int.m
chap2\chap2_12save.mat
chap2\chap2_12sim.mdl
chap2\chap2_13eq.m
chap2\chap2_13main.m
chap2\chap2_13sim.mdl
chap2\chap2_14.m
chap2\chap2_1plot.m
chap2\chap2_1sim.mdl
chap2\chap2_2plot.m
chap2\chap2_2sim.mdl
chap2\chap2_3.asv
chap2\chap2_3.m
chap2\chap2_4plot.m
chap2\chap2_4sim.mdl
chap2\chap2_4tuning.m
chap2\chap2_5.asv
chap2\chap2_5.m
chap2\chap2_5tuning.m
chap2\chap2_6int.m
chap2\chap2_6plot.m
chap2\chap2_6sim.mdl
chap2\chap2_7.m
chap2\chap2_8ctrl.m
chap2\chap2_8plant.m
chap2\chap2_8plot.m
chap2\chap2_8sim.mdl
chap2\chap2_9.m
chap2
chap2\chap2_11main.m
chap2\chap2_11plant.m
chap2\chap2_11sim.mdl
chap2\chap2_12int.m
chap2\chap2_12save.mat
chap2\chap2_12sim.mdl
chap2\chap2_13eq.m
chap2\chap2_13main.m
chap2\chap2_13sim.mdl
chap2\chap2_14.m
chap2\chap2_1plot.m
chap2\chap2_1sim.mdl
chap2\chap2_2plot.m
chap2\chap2_2sim.mdl
chap2\chap2_3.asv
chap2\chap2_3.m
chap2\chap2_4plot.m
chap2\chap2_4sim.mdl
chap2\chap2_4tuning.m
chap2\chap2_5.asv
chap2\chap2_5.m
chap2\chap2_5tuning.m
chap2\chap2_6int.m
chap2\chap2_6plot.m
chap2\chap2_6sim.mdl
chap2\chap2_7.m
chap2\chap2_8ctrl.m
chap2\chap2_8plant.m
chap2\chap2_8plot.m
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