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文件名称:Astar-KO
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A *算法用于轨迹规划程序，启发式搜索算法，用于寻找最优路径(A * algorithm is used for trajectory planning program, heuristic search algorithm is used to find the optimal path)
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下载文件列表
selnodes2.m
selnodes.m
single_m.m
AnalyzeKO.m
Astarm.m
defobs.m
execnxt.m
expand.m
findparents.m
followlead.m
grid_setup.m
komegaA.m
main.m
openb.m
selnodes.m
single_m.m
AnalyzeKO.m
Astarm.m
defobs.m
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