文件名称:pid_cotrol
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#include <stdio.h>
#include<math.h>
void pid_init（）
void pid_tune（）
void pid_setinteg（）
void pid_bumpless（）
float pid_calc（）
void main（）
#include<math.h>
void pid_init（）
void pid_tune（）
void pid_setinteg（）
void pid_bumpless（）
float pid_calc（）
void main（）
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www.dssz.com.txt
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