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文件名称:C_GMRES
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
求解带约束的非线性预测控制问题，运行main文件即可(Nonlinear predictive control problem solving, running main file)
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下载文件列表
phy.m
phy_x.m
SysInit.m
yxu.m
CGMRES.m
ConstrtU.m
Constrtx.m
Cxuv.m
DhF.m
dtau.m
fxu.m
getF.m
H_U.m
H_x.m
Lxuvt.m
main.m
phy_x.m
SysInit.m
yxu.m
CGMRES.m
ConstrtU.m
Constrtx.m
Cxuv.m
DhF.m
dtau.m
fxu.m
getF.m
H_U.m
H_x.m
Lxuvt.m
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