文件名称:自己写的子程序 1.2
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机器人巡线子程序
包含：寻白线，寻黑线，左转，右转，数黑线，巡线多长时间停止，前进多长时间停止。(Robot patrol line subroutine
Include: find the white line, find the black line, turn left, turn right, count the black line, how long the patrol line stops, how long does it stop?.)
包含：寻白线，寻黑线，左转，右转，数黑线，巡线多长时间停止，前进多长时间停止。(Robot patrol line subroutine
Include: find the white line, find the black line, turn left, turn right, count the black line, how long the patrol line stops, how long does it stop?.)
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