文件名称:四元数更新在matlab中的实现
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四元数更新在matlab中的实现，包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角(Quaternion update in matlab implementation, including sampling, update the quaternions, standardization and attitude Angle)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 四元数更新在matlab中的实现\PostureUpdate.m | 6925 | 2017-11-27 |
| 四元数更新在matlab中的实现 |
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