文件名称:6-轨迹规划
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对于车辆通过路口进行轨迹规划，方法为三次Hermit插值(For the trajectory planning of the vehicle through the intersection, the method is three times Hermit interpolation)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| H3X.m | 1730 | 2017-03-24 |
| 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划.pdf | 315458 | 2017-03-03 |
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