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文件名称:narf_pfh_sac_Registration

  • 所属分类：
    Windows编程
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2018-03-04
  • 文件大小：
    415kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    大河的***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

基于特征的点云全局配准算法：
NARF特征点提取+PFH描述子计算+SAC-IA位姿变换计算。(Feature based global registration algorithm for point cloud:
The NARF feature points are extracted + PFH descr iptors, and the calculation of + SAC-IA position and attitude transformation is calculated.)
相关搜索： 点云配准

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
narf_pfh_sac_Registration\bun000_UnStructured.pcd 263629 2013-09-01
narf_pfh_sac_Registration\bun045_UnStructured.pcd 271465 2013-09-01
narf_pfh_sac_Registration\narf_pfh_sac.cpp 13771 2018-03-04
narf_pfh_sac_Registration 0 2018-03-04

相关说明

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