文件名称:edrive_model
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驾驶员模型可以表达车辆的情况，输入包括油门踏板信号、制动踏板信号，通过这些参数，表达车辆控制策略(The driver model can express the condition of the vehicle, input the throttle pedal signal and the brake pedal signal, and express the vehicle control strategy through these parameters.)
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edrive_model.mdl
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