机器鼠走迷宫是机器人比赛的常设项目之一，

要求机器鼠用最短的时间走出迷宫或者用最短路

径走出迷宫。我们提出的用PIC16F877 单片机制作

的机器鼠实现走迷宫的优化路径的一种方案，非常

适合高校进行机器人制作和竞赛。