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文件名称:作业型ROV

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2018-08-06
  • 文件大小:
    559kb
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水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型(the vehicle control by PD)
相关搜索: 水下机器人PD控制

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作业型ROV\integrate.m 1008 2018-07-10
作业型ROV\matlab仿真说明.docx 23884 2018-07-16
作业型ROV\ROV_Backstepping_PD.m 1191 2018-07-16
作业型ROV\ROV_Backstepping_plant.m 1878 2018-07-16
作业型ROV\ROV_PD.slx 17489 2018-07-16
作业型ROV\ROV_plotm.m 555 2018-07-16
作业型ROV\terbulence.m 648 2018-07-10
作业型ROV\~$tlab仿真说明.docx 162 2018-07-16
作业型ROV\作业型遥控水下运载器的多变量backstepping鲁棒控制_朱康武.pdf 599136 2018-07-16
作业型ROV 0 2018-07-16

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