使用遗传算法对pid参数优化
遗传算法简称GA（genetic algorithms），它是模拟自然界遗传机制和生物进化论的一种并行随机搜索最优化方法。它将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化理论引入优化参数形成的编码串联群体中，按所选择的适配值函数并通过遗传中的复制、交叉及变异对个体进行筛选，使适配值高的个体被保留下来，组成新的群体，周而复始，群体中个体适应度不断提高，直到满足某一条件。
。(Using genetic algorithm to optimize PID parameters)