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六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| test\Build_SCARA.m | 468 | 2018-12-14 |
| test\Helios_test.m | 683 | 2018-12-14 |
| test\mix.m | 145 | 2018-12-07 |
| test\move.m | 3546 | 2018-12-14 |
| test\move_scara.m | 822 | 2018-12-14 |
| test\moving.m | 496 | 2018-12-13 |
| test\Newton.m | 2960 | 2018-12-11 |
| test\rel.m | 510 | 2018-12-07 |
| test\六轴.jpg | 12821 | 2018-12-12 |
| test\牛顿迭代__ding.txt | 3110 | 2018-12-12 |
| test\四轴.txt | 780 | 2018-12-13 |
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