文件名称:多自由度机械臂运动仿真
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自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取(Self-made simulation of the manipulator, using MATLAB2016b. Running znGUI, dynamic display of manipulator changes, specific changes of each joint angle are extracted from variable CZ)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 多自由度机械臂仿真\puma560_control.asv | 29932 | 2014-04-15 |
| 多自由度机械臂仿真\puma560_control.fig | 9003 | 2014-04-15 |
| 多自由度机械臂仿真\puma560_control.m | 30090 | 2014-04-15 |
| 多自由度机械臂仿真\puma560_gui.fig | 3407 | 2014-04-15 |
| 多自由度机械臂仿真\puma560_gui.m | 4747 | 2008-11-19 |
| 多自由度机械臂仿真\说明.txt | 60 | 2014-04-15 |
| 多自由度机械臂仿真 | 0 | 2014-04-15 |
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