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文件名称:QEKF1

  • 所属分类：
    其他
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2019-06-25
  • 文件大小：
    139kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    fuhu****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。(Accelerometer, gyroscope, magnetometer extended kalman filter fusion program, with data, can be directly run.)
相关搜索： 扩展卡尔曼滤波姿态解算matlab程序

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
QEKF1\a2quat.m 540 2018-04-09
QEKF1\attitude.m 4151 2019-02-25
QEKF1\cnscl.m 400 2018-06-01
QEKF1\earth.m 397 2018-06-01
QEKF1\glvs.m 1574 2019-02-25
QEKF1\imu_data\imu_data.txt 403902 2019-05-16
QEKF1\kfinit0.m 1244 2019-02-25
QEKF1\mag_acc_data\mag_acc_data.txt 20178 2019-05-16
QEKF1\q2att.m 652 2018-06-01
QEKF1\q2rv.m 104 2018-04-09
QEKF1\qconj.m 48 2018-04-09
QEKF1\QEAHRSInit.m 978 2019-02-25
QEKF1\QEAHRSUpdate.m 1956 2019-02-27
QEKF1\QEKF1.m 5804 2019-05-28
QEKF1\qmul.m 288 2018-04-09
QEKF1\qmulv.m 90 2018-04-12
QEKF1\qnormlz.m 416 2014-08-11
QEKF1\rv2q.m 133 2018-04-09
QEKF1\save_data.m 210 2019-05-15
QEKF1\sins.m 573 2018-06-01
QEKF1\test1.m 29 2019-05-19
QEKF1\test2.m 1000 2018-09-15
QEKF1\test3.m 90 2019-04-28
QEKF1\usart3.m 821 2019-05-15
QEKF1\usart3_callback.m 2681 2019-05-15
QEKF1\imu_data 0 2019-05-20
QEKF1\mag_acc_data 0 2019-05-20
QEKF1 0 2019-05-28

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