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文件名称:ompl

  • 所属分类：
    其他
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2019-11-22
  • 文件大小：
    16.17mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    ace***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

本文件为ROS下的OMPL数据算法源文件，可以调用实现轨迹规划，各种各样的算法(This file is the source file of ompl data algorithm under ROS, which can be used to implement trajectory planning and various algorithms)
相关搜索： OMPL

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
ompl 0 2019-11-19
ompl\.appveyor.yml 896 2018-05-02
ompl\.gitignore 510 2018-05-02
ompl\.hg_archival.txt 179 2018-05-02
ompl\.hgignore 410 2018-05-02
ompl\.hgtags 1517 2018-05-02
ompl\.travis.yml 1754 2018-05-02
ompl\CMakeLists.txt 6832 2018-05-02
ompl\CMakeModules 0 2019-11-19
ompl\CMakeModules\CPackSettings.cmake 2438 2018-05-02
ompl\CMakeModules\CompilerSettings.cmake 2554 2018-05-02
ompl\CMakeModules\FindEigen3.cmake 2995 2018-05-02
ompl\CMakeModules\FindMORSE.cmake 1375 2018-05-02
ompl\CMakeModules\FindOpenDE.cmake 4159 2018-05-02
ompl\CMakeModules\FindPython.cmake 8266 2018-05-02
ompl\CMakeModules\FindTriangle.cmake 516 2018-05-02
ompl\CMakeModules\Findcastxml.cmake 2194 2018-05-02
ompl\CMakeModules\Findflann.cmake 389 2018-05-02
ompl\CMakeModules\OMPLUtils.cmake 3333 2018-05-02
ompl\CMakeModules\OMPLVersion.cmake 273 2018-05-02
ompl\CMakeModules\PythonBindingsUtils.cmake 6361 2018-05-02
ompl\CMakeModules\abs_to_rel_path.cmake 392 2018-05-02
ompl\CMakeModules\cmake_uninstall.cmake.in 1011 2018-05-02
ompl\CMakeModules\create_symlinks.sh.in 576 2018-05-02
ompl\CMakeModules\generate_header.cmake 426 2018-05-02
ompl\CMakeModules\ompl.pc.in 348 2018-05-02
ompl\CMakeModules\uninstall_symlinks.sh.in 235 2018-05-02
ompl\LICENSE 1607 2018-05-02
ompl\README.md 1582 2018-05-02
ompl\TODO 845 2018-05-02
ompl\demos 0 2019-11-19
ompl\demos\CForestCircleGridBenchmark.cpp 5940 2018-05-02
ompl\demos\CMakeLists.txt 2449 2018-05-02
ompl\demos\GeometricCarPlanning.cpp 8134 2018-05-02
ompl\demos\HybridSystemPlanning.cpp 8447 2018-05-02
ompl\demos\HypercubeBenchmark.cpp 5063 2018-05-02
ompl\demos\KinematicChainBenchmark.cpp 12226 2018-05-02
ompl\demos\Koules 0 2019-11-19
ompl\demos\Koules\Koules.cpp 8401 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesConfig.h 2697 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesControlSpace.cpp 3709 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesControlSpace.h 3345 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesDirectedControlSampler.cpp 3964 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesDirectedControlSampler.h 3828 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesGoal.cpp 3371 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesGoal.h 2684 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesPlayback.py 5643 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesProjection.h 3415 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesSetup.cpp 6573 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesSetup.h 2640 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesSimulator.cpp 12346 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesSimulator.h 4404 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesStatePropagator.cpp 2455 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesStatePropagator.h 2589 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesStateSpace.cpp 4119 2018-05-02
ompl\demos\Koules\KoulesStateSpace.h 2465 2018-05-02
ompl\demos\LTLWithTriangulation.cpp 10372 2018-05-02
ompl\demos\OpenDERigidBodyPlanning.cpp 8857 2018-05-02
ompl\demos\OptimalPlanning.cpp 19570 2018-05-02
ompl\demos\OptimalPlanning.py 12097 2018-05-02
ompl\demos\PlannerData.cpp 8453 2018-05-02
ompl\demos\PlannerData.py 7951 2018-05-02
ompl\demos\PlannerProgressProperties.cpp 4788 2018-05-02
ompl\demos\Point2DPlanning.cpp 6072 2018-05-02
ompl\demos\Point2DPlanning.py 5250 2018-05-02
ompl\demos\RandomWalkPlanner.py 5198 2018-05-02
ompl\demos\RigidBodyPlanning.cpp 6213 2018-05-02
ompl\demos\RigidBodyPlanning.py 5067 2018-05-02
ompl\demos\RigidBodyPlanningWithControls.cpp 9928 2018-05-02
ompl\demos\RigidBodyPlanningWithControls.py 5083 2018-05-02
ompl\demos\RigidBodyPlanningWithIK.cpp 6225 2018-05-02
ompl\demos\RigidBodyPlanningWithIntegrationAndControls.cpp 8561 2018-05-02
ompl\demos\RigidBodyPlanningWithODESolverAndControls.cpp 9116 2018-05-02
ompl\demos\RigidBodyPlanningWithODESolverAndControls.py 4218 2018-05-02
ompl\demos\StateSampling.cpp 7214 2018-05-02
ompl\demos\StateSampling.py 6500 2018-05-02
ompl\demos\ThunderLightning.cpp 5872 2018-05-02
ompl\demos\TriangulationDemo.cpp 6203 2018-05-02
ompl\demos\VFRRT 0 2019-11-19
ompl\demos\VFRRT\VectorFieldConservative.cpp 6258 2018-05-02
ompl\demos\VFRRT\VectorFieldNonconservative.cpp 4413 2018-05-02
ompl\demos\VFRRT\plotConservative.py 2679 2018-05-02
ompl\demos\VFRRT\plotNonconservative.py 2410 2018-05-02
ompl\demos\morse 0 2019-11-19
ompl\demos\morse\rampJumpDemo_complete.blend 10004944 2018-05-02
ompl\demos\morse\rampJumpDemo_starter.blend 498144 2018-05-02
ompl\doc 0 2019-11-19
ompl\doc\CMakeLists.txt 1621 2018-05-02
ompl\doc\Doxyfile 101153 2018-05-02
ompl\doc\css 0 2019-11-19
ompl\doc\css\bc_s.png 677 2018-05-02
ompl\doc\css\bdwn.png 147 2018-05-02
ompl\doc\css\bootstrap-theme.min.css 18860 2018-05-02
ompl\doc\css\bootstrap.min.css 109518 2018-05-02
ompl\doc\css\doxygen.css 26417 2018-05-02
ompl\doc\css\ftv2doc.png 746 2018-05-02
ompl\doc\css\ftv2folderclosed.png 616 2018-05-02
ompl\doc\css\ftv2folderopen.png 597 2018-05-02
ompl\doc\css\nav_f.png 153 2018-05-02
ompl\doc\css\nav_g.png 95 2018-05-02

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