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文件名称:阻抗控制10N

  • 所属分类：
    Windows编程
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2020-01-12
  • 文件大小：
    45kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    chwa****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆(The impedance control simulation of the double link manipulator completes the hybrid control simulation of the force and position, and the expected trajectory is a circle)
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