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文件名称:chap6_LocalPlan_TrackingCtrl

  • 所属分类：
    书籍源码
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2020-05-07
  • 文件大小：
    48kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    ssw.****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)
相关搜索： 基于mpc的轨迹规划

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\Chapter6_2_4.m 9937 2020-04-24
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\Chapter6_3.m 14523 2020-04-24
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\chapter6_MPC_DynamicModel_PlanCtrl.par 148130 2020-03-11
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\chapter6_MPC_DynamicModel_PlanCtrl_0424.mdl 38508 2020-04-24
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl 0 2020-05-07

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